งานปักเป็นศิลปะโบราณ ซึ่งปรากฏครั้งแรกในสมัยจักรพรรดิเหลืองของจีน' สืบสานต่อในสมัยราชวงศ์ฮั่น เสื้อผ้าเครื่องประดับถูกปักด้วยดอกไม้ที่สวยงามไม่เพียง แต่สามารถแต่งกายได้สวยงาม แต่ยังช่วยเพิ่มความสวยงามอีกด้วย
ด้ายปักมืออาชีพและด้ายเย็บผ้าธรรมดาแตกต่างกัน อดีตมันวาวดี ค่อนข้างมีสีสัน ทำให้งานปักสวยงามมากขึ้น
ปักดอกไม้ธรรมดาๆ หญ้าหรือสัตว์เล็กๆ และลวดลายสร้างสรรค์อื่นๆ งานปักเป็นงานสามมิติมากกว่างานพิมพ์ ไม่ยาก จึงเป็นที่นิยมกันทุกคน
